diff --git a/src/math/vec3.c b/src/math/vec3.c
index 00f3ea50..3bef4d8e 100644
--- a/src/math/vec3.c
+++ b/src/math/vec3.c
@@ -46,3 +46,10 @@ vec3 vec3_cross(vec3 v, vec3 u) {
     v[0] * u[1] - v[1] * u[0]
   );
 }
+
+vec3 vec3_lerp(vec3 v, vec3 u, float t) {
+  v[0] = v[0] + (u[0] - v[0]) * t;
+  v[1] = v[1] + (u[1] - v[1]) * t;
+  v[2] = v[2] + (u[2] - v[2]) * t;
+  return v;
+}
diff --git a/src/math/vec3.h b/src/math/vec3.h
index 227de5c0..df204365 100644
--- a/src/math/vec3.h
+++ b/src/math/vec3.h
@@ -10,3 +10,4 @@ vec3 vec3_normalize(vec3 v);
 float vec3_length(vec3 v);
 float vec3_dot(vec3 v, vec3 u);
 vec3 vec3_cross(vec3 v, vec3 u);
+vec3 vec3_lerp(vec3 v, vec3 u, float t);